加工大平面的龙门刨床（1839年）。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，直线电机机床，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
机床发展方向：
1、虚拟机床：通过研发机电一体化的、硬件和软件集成的虚拟真实技术，来实现提高机床的设计水平和使用绩效。
2、绿色机床：强调节能减排，力求使生产系统的环境负荷达到小化。
3、智能机床：提高生产系统的智能化、可靠性、加工精度和综合性能。
4、e-机床：提高生产系统的独立自主性以及与使用者和管理者的交互能力，使机床不仅是一台加工设备，而是成为企业管理网络中的一个节点。
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