在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，电机噪音检测，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
底盘零部件测试适用产品：变速箱、启动器、电池、同步带、三角皮带、散热器、风扇总成、水泵、管路和软管、离合器、燃油泵、油泵、燃油/机油/空气滤清器、燃油管、排气管、离合器弹簧、减震器、空调压缩机、空调蒸发器等。测试项目： 性能和老化测试（尺寸测量、表面分析、金相分析、无损探伤、表面处理、耐腐蚀测试、耐环境测试、强度测试、功能及耐久测试/疲劳测试等）
1.汽车灯具：装饰灯、防雾灯、吸顶灯、前照灯、探照灯2.汽车改装零部件：轮胎打气泵、汽车顶箱、汽车顶架、电动绞盘3.发动机零部件：发动机、发动机总成、节气门体、气缸体、涨紧轮7.传动系零部件：离合器、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器、磁性材料4.制动系零部件：制动总泵、制动分泵、制动器总成、制动踏板总成、压缩机、刹车盘、刹车鼓
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