永磁式磁滞扭力控制器具有高可靠度的扭力控制功能，以及不会磨损的特性。相对于摩擦式，此种控制器的扭力是经由磁力作为传输，磁粉制动器的选型，它可以对一连串驱动的元件提供的过载保护，或者在扭力建立时，产生一个缓冲的力量，具型应用在绕线机，旋盖机，航舵及扭力限制的机构上。
永磁式磁滞扭力控制器具有以下特性：
1、寿命长，因结构为非接触式，所以无磨耗产生。
2、快速且的扭力调整，在托架外有1大值到1小值的刻度，可透过调整环来达到所需要的扭力。
3、节省电力，不需要外部电源及额外的配线，磁粉制动器接线，可达到节省能源的效果。
4、正确的扭力重复性，因使用永1久磁铁作为扭力的建立，所以扭力重复性高。
5、无出口线，安装方向性，体积小，磁粉制动器说明书，且安装时垂直或水平都可以安装。
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单轴磁粉制动器和空心轴磁粉制动器的区别如下：
磁粉制动器可分出单轴式与空心轴式两种。
通常而言，空心轴式的体积相对要小些，而所需要的磁动力也要比单出轴式要小。
由于空心轴磁粉制动器的磁性线圈是藏在传动组件上的，
因此需要通过滑环电刷磁通线圈。
至于单出轴式磁粉制动器的磁性线圈与传动单元之间有小空隙，
因此需要较大的磁动力。线圈以及机身的大小也相对增大，
但两者所需输入轴的飞轮矩也相应减小。
【空心轴磁粉制动器】系列，采用线圈静止型，无需供电用的卡环和电刷。
制动器为完全一体化结构，安装简便，自然冷却效果非常好。
【单轴磁粉制动器】系列，是将压缩空气吹入空隙中，将滑差产生的热量散发到外部的结构。
该形式可作为自然冷却式使用，为提高冷却效果也可以在驱动体一端设置有轴流风机，
因此允许连续滑差功率因输入转速而异
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