抽油机的工作特点是承受交变负荷。上冲程时，抽油机悬点载荷为作用在活塞有效截面上的液体重量（包括压力差）和抽油杆柱在液体中的重量以及摩擦、惯性、振动等动载荷；下冲程时，抽油机悬点载荷为抽油杆柱在液体中的重量和动载荷。且上冲程时，固原抽油机，发动机要付出很大能量去提起悬点载荷；到下冲程时，抽油杆柱依靠自重就可以下落，不但不需要发动机付出能量，反而对发动机作功。因此，发动机在上、下冲程的载荷是非常不均匀的（而悬点运动速度和加速度的变化又加剧这种不均匀性）。
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塔架式数控抽油机的主要特点是：1. 采用牢固耐用的组合减速传动系统，结合工业电脑数字化控制的永磁同步制动电机技术，实现了柔性启动、加速、减速、超低速运行，避免了抽油机在换向启动时的机械冲击，做到了抽油机只保养无大修，抽油机多少钱，延长了抽油机的使用寿命。
抽油机的发动机在上、下冲程的载荷是非常不均匀的（而悬点运动速度和加速度的变化又加剧这种不均匀性）。载荷的不均匀性，哪里批发抽油机，严重地影响了四杆机构、减速箱和发动机的效率和寿命，也恶化了抽油杆的工作条件，使抽油杆断裂次数显著增加，所以，抽油机-抽油泵装置中必须合理地解决平衡问题，尽可能消除负功，使发动机、减速器的载荷均匀，以避免上述种种缺点。
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