外泌体的生成是一个复杂的细胞内过程，主要涉及内吞、多囊泡体形成及释放三个关键步骤。首先，外泌体检测服务，细胞通过内吞作用将胞外物质或细胞膜成分摄入细胞内，形成早期内体；随后，早期内体的膜结构发生内陷，形成包含多个小囊泡的多囊泡体（Multivesicular Bodies， MVBs）；后，多囊泡体与细胞膜融合，将其内部的小囊泡释放到细胞外，这些被释放的小囊泡即为外泌体。
1983年，外泌体在绵羊网织红细胞中被发现，1987年Johnstone将其正式命名为“exosome”，自此开启了外泌体研究的序幕。外泌体是细胞外囊泡（Extracellular Vesicles， EVs）的重要亚型，特指直径在30~150 nm之间（多数研究认为40~100 nm）、由细胞内溶酶体微粒内陷形成的多囊泡体与细胞膜融合后释放到胞外基质中的盘状或球形小泡，其表面具有脂质双层膜结构，内部包裹着DNA、RNA、蛋白质、脂质、代谢物等多种生物活性分子。作为细胞间通讯的“信使”，外泌体能够将携带的生物活性 cargo 转运至，调控的生物学功能，参与机体免疫调节、组织修复和发展、神经退行性疾病进展等一系列生理病理过程，同时因其广泛存在于血液、唾液、尿液、脑脊液、等体液中，且具有来源广泛、稳定性强、特异性高的特点，被认为是极具潜力的疾病诊断生物标志物和递送载体。
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