定柱式旋臂起重机即使一种可以移动的铲车起重机，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，移动悬臂吊，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
悬臂吊钢丝绳循环往复通过滑轮或卷筒，处于反复不断弯曲的工作状况，使钢丝产生疲劳，韧性下降，墙壁式悬臂吊，终导致断丝。由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面变形磨损，如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击，起重机起升钢丝绳相互打缠，或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象，都会使钢丝绳产生变形磨损，极易断丝。通常情况下，赣州悬臂吊，疲劳断丝的出现意味着悬臂吊钢丝绳已经接近正常使用周期的后期，悬臂吊价格，应有计划的做好更换钢丝绳的准备工作；结合工程施工具体情况，进行方案优化设计，具备条件时，尽可能选择结构好的钢丝绳，如WS，TX型等线接触钢丝绳。使用这些钢丝绳能成倍地提高使用寿命。
悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点.每个控制单元或节点之间全部使用带有连接装置的线缆连接，连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在连接装置与线缆连接点的空腔内注入绝缘物质，固化后让连接装置与线缆形成一个整体。检查悬臂吊超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设的综合误差是否符合要求。