湖北SGM7J-02A7C6E-菱控原厂直发

 无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。

额定输出：150W。

电源电压：AC200V。

串行编码器：24位型。

设计顺序：A。

轴端：直轴、带键槽、带螺孔。

选购件：无选购件。

?小型（以往的约80%）。

?配备高分辨率24bit编码器（1，677万脉冲/rev）。

?大转矩350%（小容量）。

希望缩短工作周期。

希望提高定位精度。

提高速度后发生晃动。

无论有无工件，动作均不稳定。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。

对策：为风扇增加滤网并定期更换，定期检查冷却装置。

电气连接装置：这里包括接线端子盒和插座。

故障现象及原因：作为非磨损件，连接装置的故障多为机械损坏。

对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。

联轴器和皮带轮：连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，SGM7J-02A7C6E，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。

故障现象及原因：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。

对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。

 直驱伺服电机SGMCS小容量型。

额定转矩：35N·m。

伺服电机外径尺寸：135mm。

串行编码器：20位型（1圈内的型）（标准）。

设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。

法兰规格：C face，反向负载侧。

选配规格：不带选配。

在不带减速机的状态下直接驱动负载

可实现从低速至高速的强力平滑运行

（瞬时转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率编码器，可进行高精度的分度。

采用中空构造，便于接线、配管。

用途示例：

半导体制造设备。

液晶电路板制造设备。

各种检查、试验设备。

电子零件封装机。

IC信息处理器。

IC检查设备。

各种自动化机械。

机器人。

小容量额定值和规格：

额定时间∶连续。

振动等级∶V15。

绝缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用环境温度∶0～40°C。

励磁方式∶永磁式。

安装方式∶法兰式。

耐热等级∶A。

绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。

保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。

使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。

连接方式∶直接连接。

旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

 Σ-7系列伺服单元SGD7S。

大适用电机容量：15kW。

电压：三相AC200V。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：涂漆处理。

精选伺服。

安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，

为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新。

高速·高精度，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，

但其要求的程度在不断加深。

2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，

为客户提供安川电机独有的解决方案。

凭借其性能，操作便利性，生命周期长等特点，

在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案。“选伺服，就选”。

SC故障是安川变频器较常见的故障。1GBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计 上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大 电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多 种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。