自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库系统的功能：
（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类：
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下，中层立体仓库的高度在5～15米之间，高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米，常用的立体仓库高度在7～24米之间。
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库（穿梭板）、自动化立体货柜
其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较多地采用。
3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
重力式货架系统特点包括：
（1）空间利用率非常高；
（2）灵活性较低，同一驶入通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（3）除顶层以外，无横梁结构，智能自动化立体仓库设计，故深度、高度都受到一定限制，适合小面积应用。
不同的密集存储系统有其各自的特点和适用范围。在实际项目中，需要从客户的实际情况及需求出发，例如仓库场地、货物类型、存取货物规则、预算等多方面去综合评估，以选择适合的产品或系统组合。
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