机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
通过ABB机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看，获得的状况信息和毛病预兆，以及有关记载、剖析材料，机器人改造工程，由车间ABB机器人保养修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题，及时组织日常修补，充分利用出产空地时间或节假日，做到防备在前，机器人改造维护，以操控和削减毛病发作。对某些毛病预兆、危险，日常ABB机器人修补无力承当的，则反馈给方案部分组织方案修补。
如今，绝大多数正在运行的机器人由六个关节，带有一个简单的“输出器”，机器人改造项目，用于与工件交互。应用范围从挑选和放置操作，铁岭机器人改造，到移动摄像头和其他检查设备，到执行涉及配合零件的精密装配任务。这当然远不及早期科学研究的成果，但在诸如焊接、喷漆、材料运输、印刷电路板组装以及危险环境中的维修和检查等多种领域都很有用，例如：ABB机器人维修。术语“手”或“末端效应器”用于描述机械手(臂)与环境之间的界面，出于拟人的目的。
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