






智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,仓储料箱式自动化立库保养,抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。

自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化货物,采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、化妆品、食品加工、、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业,对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。其作用主要表现在:
一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理,而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统,从而降低了工人的劳动强度,提高了物流工作的效率。
二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统,可以实现对立体库所有出入库作业进行分配及登录控制,并对数据进行统计分析,以便对物流实现宏观调控,大限度地降底库存量及资金的占用,加速资金周转。
三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理,并且管理材料的在库情况,控制库中的自动化设备,从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作,优化了仓库存储的效率。
四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制,一般不能过高,而自动化立体仓库实现了库架合一,能够承受较大的风载,其高度较高,能够有效合理地利用空间。据知,目前国内蕞高的整体式自动仓库高度已达36米。

Shuttle属于密集式货架存储系统,货架的巷道更窄,存储更密集,占地面积更少。
Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义,其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车,通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储(穿梭车)系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。
立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢?
立体库:又称高架仓库,利用高层货架来储存货物,而不是简单的将货物堆积在库房地面上,一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。
区域仓:设立在特定区域内,只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。
前置仓:在企业内部仓储物流系统内,离门店近,离终端消费者近,前置的仓储物流,终完成后一公里的配送服务。
三类仓库发挥各自的优势和特点,用差异化和协同化完成物流作业运营。

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