珠海SGMPS-15A2E2B-菱控兼容适配

 伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。

功率：30W。

电源电压：单相AC200V。

串行编码器：16位。

设计顺序：A。

轴端：直轴带键。

选购件：带DC90V制动。

提高机械性能。

为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，

与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，

定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。

缩短了参数设定和维护时间。

为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。

灵活使用在线自动调整功能，

自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。

进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上，“正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”。

Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时，设置为“0000”，详细见安川手册

Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上，CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）

Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定

注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，SGMPS-15A2E2B，刹车就开始动作）

 伺服驱动器SGDM型。

功率：11KW。

电源电压：AC200V（单相/三相）。

模式：速度、转矩、位置控制用。

设计顺序：A。

强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。

迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，

发出强有力的一转。对于令人神往的选手，

就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。

对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，

同样要求其在高速响应性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水准。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；　　10、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修

 伺服驱动器SGD7S。

大适用电机容量：0.1kW。

电压：单相/三相AC200V。

接口：MECHATROLINK-II通信指令型。

设计顺序：A。

硬件选购件：无选购件。

性能。

可提高装置的性能和速度。

升级免调整功能。

无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。

确保以往产品的程序和参数的兼容性。

替换产品后，可轻松提高装置的性能。

Σ-7系列备有丰富的机型和配套产品。

可轻松构建客户所需的系统。

从选型到维护，服务内容丰富。

尤其是在伺服发生故障时，

可在现场立即掌握产品信息。

有助于超高速、超精密控制的伺服性能。

大限度发挥装置性能，解决课题。