1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
油面指示器检查减速器内油池油面的高度，东元减速机维修中心，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
减速机作用
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
减速机扭矩计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×减速比×使用效率(60%-96%)
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