皮带机纠偏装置是用于纠正皮带输送机中皮带跑偏问题的设备，堆取料机双向带调偏托辊，调心托辊组：当皮带跑偏时，托辊架会在皮带的摩擦力作用下旋转一定角度，使托辊产生一个与跑向相反的侧向力，促使皮带回到中心位置。该装置结构简单、成本较低。适用于跑偏不太严重的情况。
立辊式自动纠偏装置：在皮带两侧设置立辊，当皮带跑偏时，郑州调偏托辊，立辊会受到皮带的挤压而摆动，输送机调偏托辊，通过连杆机构带动调心托辊转动，从而实现纠偏。这种装置纠偏效果较好，适用于各种带宽的皮带机。
跑偏的产生因素各种各样，但各类因素本质均为托辊和滚筒不均匀的横向受力。受力较大的一侧皮带会因其产生巨大变形，单向带调偏托辊，从而降低了皮带上的打滑程度，且因其快速运动会产生横移现象，进而致使两侧皮带张力不均匀状况的加剧，并且随着时间的不断流逝，终致使跑偏现象的发生。合理安装皮带机调偏装置后，皮带机的跑偏现象可以得到纠正。
就改向滚筒而言，由于滚筒与机架轴线不垂直，皮带有向滚筒先接触的一端(皮带相对松弛一 端)跑的趋势;对驱动滚筒来讲，皮带则有向紧端跑的趋势，二者方向恰好相反。在利用丝杠调整改向滚 筒位置的同时，也在影响皮带两侧的张紧力，理论上 改向滚筒垂直机架轴线时，皮带在没有接口问题的 情况下，两侧张紧力应一致。
对策如下: (1)先将改向滚筒调整到垂直位置并与张紧力相 当，再观察皮带两侧松紧度和皮带跑偏情况。由于皮 带带速较慢，调整后效果会慢一些，所以观察时间要 相对长些。
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