卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统、输送系统以及港口设备系统中，其将上料皮带机上的料种卸在不同的料棚或仓位之中。为达到卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
卸料小车比较的控制方式是采用在中控室远程控制方式。在中控室显示界面上显示当前小车所在的位置，对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于显示界面上的仓位信号指示灯。传统的指示灯信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的，当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，格雷母线，直到到达对应的目标仓，格雷母线定位系统，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。
格雷母线应具有以下特点：
1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。
u 用拉紧器拉紧格雷母线；如下图所示：
u 上格雷母线夹具；
u 把格雷母线引线引入端子箱A，格雷母线定位，端子箱B；
u 按照安装尺寸要求安装小车天线箱；如下图所示：
u 安装车载电器柜；要求安装调试方便的位置；
u 放电缆线；包括地面柜电源，车载柜电源，车载信号线，32芯信号电缆；
u 按照系统接线图纸接线，接线图纸见技术资料；
1.1
安装步骤
u 装配格雷母线固定支架；
需要活动扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上紧，夹具端的螺母带上就行，格雷母线厂家，等挂上格雷母线，两端拉紧后，再上紧！
要求：螺杆垂直方向上下高度平齐；水平方向长短一致；这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上；如下图所示：
格雷母线定位-知仁测控科技有限公司-格雷母线由武汉知仁测控科技有限公司提供。“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”选择武汉知仁测控科技有限公司，公司位于：武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层，多年来，知仁测控坚持为客户提供好的服务，联系人：杨经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。知仁测控期待成为您的长期合作伙伴！