契约运输
此类企业按照承托双方签订的运输契约运送货物。与之签订契约的一般都是一些大的工矿企业，常年运量较大而又较稳定。契约期限一般都比较长，短的有半年、一年，长的可达数年。按契约规定，托运人保证提供一定的货物运输量，承运人保证提供所需的运力。
自用运输(Private Operator)
此类企业自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，超限设备护送，运送速度较快。
(—)办理整车运输的条件
凡一批货物的重量、性质、体积、形状需要以1辆或1辆以上货车装运的，均按整车条件运输。
(二)整车分卸、途中作业、站界内搬运
托运人托运同一到站的货物数量不足1车而又不能按零担办理时，要求将同路上2个或多不超过3个到站的货物台装一车时，按整车分卸办理。
货车装车或卸车地点不在公共装卸场所，而在相邻的两个车站站界间的铁路沿线时称为适中作业。
装车和卸车地点不跨及两个车站或不越过装车地点车站的站界，这种运输称为站界内搬运。
整车分卸和途中作业只限按整车托运的货物。危险货物不办理站界内搬运和途中作业。托运人要求途中作业和站界内搬运时，须在月度要车计划(铁路运输服务定单)上注明，经铁路批准后方可办理。
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